Kelompok Swabantu Luhur Jiwo didirikan tahun 2017 sebagai salah satu bagian utama dari pelaksana program kesehatan jiwa berbasis masyarakat (CEPLERY) yang diinisiasi oleh Pusat Rehabilitasi YAKKUM. Kelompok Swabantu Luhur Jiwo berlokasi di Kalurahan Sidoluhur, Kapanewon Godean. Kelompok ini beranggotakan 51 orang yang terdiri dari 31 ODDP, 12 pendamping, dan 8 kader kesehatan jiwa. Latar belakang terbentuknya Kelompok Swabantu Luhur Jiwo adalah sebagai berikut:

1. Tingginya jumlah kasus gangguan jiwa sebanyak 48 orang dengan disabilitas psikososial dari 15 padukuhan.
2. Situasi emosi orang dengan disabilitas psikososial yang tidak stabil
3. Ketergantungan orang dengan disabilitas psikososial dari caregiver
4. caregiver belum memiliki pemahaman yang cukup terkait kesehatan jiwa
5. Adanya stigma yang tinggi yang menyusahkan pada orang dengan disabilitas psikososial dari masyarakat Sidoluhur.

Kelompok Swabantu Luhur Jiwo mempunyai fungsi sebagai sarana menjembatani pemulihan dan rehabilitasi sosial bagi orang dengan disabilitas psikososial dan membantu menyiapkan keluarga untuk mendampingi dan menguatkan sisi sosial dan psikologis dari pendamping, meningkatkan pengetahuan orang dengan disabilitas psikososial tentang kesehatan jiwa, melakukan deteksi dini, penanganan kekambuhan dan pendampingan produktifitas. Kelompok ini juga berperan untuk pemulihan orang dengan disabilitas psikososial selain melalui pengobatan rutin dan terapi psikogis. Menggerakkan dukungan masyarakat adalah tujuan Kelompok Swabantu Luhur Jiwo untuk bersedia menerima orang dengan disabilitas psikososial dan mendampingi mereka agar lebih berdaya dan mandiri.

Tahun 2021, dengan adanya pandemi COVID-19 menyebabkan kekambuhan pada orang dengan disabilitas psikososial naik. Kelompok Swabantu Luhur Jiwo memiliki inisiasi kegiatan untuk dapat berkumpul tanpa melibatkan orang banyak. Pemberdayaan pertanian adalah pilihan yg tepat. Stimulant dari Pusat Rehabilitasi YAKKUM di tahun itu untuk pengolahan tanah seluas 400 meter dari tanah kas desa. Peningkatan ekonomi menjadi tujuan Kelompok Swabantu Luhur Jiwo untuk meningkatkan kesejahteraan orang dengan disabilitas psikososial dan keluarganya, juga menghilangkan stigma. Dukungan yang besar ini membawa manfaat yang besar dari perubahan perilaku orang dengan disabilitas psikososial, caregiver, masyarakat luas dan pemerintah. Kegiatan produktif ini menjadi faktor penting  untuk memastikan bahwa Kelompok Swabantu Luhur Jiwo akan tetap berjalan dan memastikan adanya dukungan dari Pemerintah Kalurahan, tokoh masyarakat, pengusaha local di Kalurahan Sidoluhur dan sekitarnya. Kelompok Swabantu Luhur Jiwo menjadi ruang bersama untuk belajar bersama bagi orang dengan disabilitas psikososial dan keluarga. Saling memberikan dukungan, saling menerima, saling menguatkan dan saling berbagi.